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高精度叉車防碰撞基站

發布企業:蘇州愛藍信電子科技有限公司

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一 産品介紹
高精度叉車防碰撞系統,以國際先進的UWB定位技術爲核心,采用TOF定位算法實現基站與叉車的精准測距,平均精度可達10厘米。
在危險區域安裝UWB測距基站,叉車安裝UWB標簽,完成標簽與基站的測距,基站通過與標簽測距後輸出控制信號給繼電器,進而控制報警和叉車動力電源,有效預防、杜絕叉車碰撞等高危事故發生。
此基站主要具有以下幾個功能:實時距離測算、報警距離可設置、報警時間可設置。本産品主要應用于高危工作區域、碼頭作業預警、廠房叉車安全預警、倉庫安全預警、拐角防撞報警、出入口安全提醒等。
二 接線說明
本産品通信接口采用RS485,電源供電爲DC 12V,報警器和開關量均采用繼電器觸發的方式完成,其接線示意圖如圖2-1所示。線序說明如表2-1所示。

圖2-1 接線示意圖
表2-1 線序說明
線型 線色 外接說明 備注

兩芯線 紅 +12V
黑 地


四芯線 紅 12V報警器+
報警時繼電器閉合,12V輸出
黃 12V報警器-

開關量
報警時繼電器閉合,兩條線連通


兩芯線 棕 485+
波特率19200
藍 485-
三 測試軟件說明
本産品附帶的叉車配置軟件主要有兩大功能:基站讀卡和參數讀取與設置。首先我們打開配置軟件,選擇相應的串口號,點擊“打開串口”即可,此時軟件會自動獲取當前基站的ID,如圖3-1所示。

圖3-1 軟件界面
1. 基站讀卡,我們點擊“讀卡”後在下方的框內會顯示相應的卡號和對應距離以及讀卡時間。勾選“連續讀卡”輸入讀卡時間(默認1秒),再點擊“讀卡”,即可看到每秒鍾標簽與基站的實時距離。如圖3-2所示。

圖3-2 基站讀卡
注意:在進行讀卡時請晃動標簽,以保證兩者通信。

2. 參數讀取與設置,點擊“讀取配置”,基站內部保存的參數會自動顯示到相應的顯示框中。報警器報警距離默認爲5米,範圍在1米到20米之間可設置;報警時間默認爲1秒;報警器免報距離默認爲0米(即無免報功能);開關量報警距離默認爲5米,範圍在1米到20米之間可設置;開關量免報距離默認爲0米(即無免報功能)。在顯示框中輸入想要設置的參數,點擊“設置”後,在日志框內有數據返回即表示設置成功。如圖3-3所示。

圖3-3 參數讀取與設置
注意:在參數設置時請關閉連續讀卡。

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